Publicação
New Robotics paradigm with collaborative robots (Cobots)
| dc.contributor.advisor | Farinha, José Manuel Torres | |
| dc.contributor.advisor | Fonseca, Inácio de Sousa Adelino da | |
| dc.contributor.author | Coelho, Paula Alexandra Moniz | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-05T12:44:14Z | |
| dc.date.available | 2026-03-05T12:44:14Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-05 | |
| dc.description.abstract | Compreender o impacto da coexistência homem-robot na sociedade e no panorama industrial global é crucial para avaliar os seus benefícios tanto para a nossa qualidade de vida como para os ambientes profissionais. Esta exploração envolve a identificação das tendências atuais e a trajetória das tecnologias emergentes, com especial incidência nos robots. Além disso, salienta a necessidade de consciência para navegar no contexto tecnológico em rápida evolução, onde as escolhas entre ofertas e oportunidades moldam as experiências e contribuem para a proeminência setorial e empresarial. Objetivo: O objetivo deste projeto é desenvolver e analisar a aplicabilidade de robots colaborativos em prensas mecânicas e hidráulicas, com foco na melhoria da eficiência, segurança e qualidade do trabalho na indústria, particularmente no contexto da Indústria 5.0 Metodologia: A metodologia adotada envolve a realização de uma análise SWOT e a utilização de simulações virtuais para avaliar a introdução de robots colaborativos em prensas mecânicas e hidráulicas. O estudo foca em pontos críticos como: aumento da eficiência e redução de custos operacionais; melhoria da qualidade de produtos e serviços; aumento da flexibilidade na produção industrial; melhoria da segurança e qualidade de vida dos trabalhadores; e retenção de talentos através da promoção do sentimento de pertença. São ainda abordados desafios como a comunicação integrada e segura entre os meios de produção; um ambiente de circulação seguro entre máquinas, robots e trabalhadores; a programação para deteção de não conformidades; a requalificação e formação dos trabalhadores; a resistência à mudança organizacional; e o manuseamento de peças diversas. Resultados e conclusões: Os resultados esperados incluem uma análise detalhada dos benefícios diretos e indiretos da implementação de robôs colaborativos em três prensas específicas, com foco na gestão de recursos humanos/máquinas, eficiência operacional e eficácia. Prevê-se que a implementação final demonstre melhorias significativas em termos de produtividade, segurança e qualidade do trabalho, com um ROI projetado para 12 meses. A análise SWOT e a implementação prática demonstram que a integração destas tecnologias é viável e benéfica, posicionando a organização para se destacar no panorama industrial global, contribuindo para a evolução contínua da colaboração entre humanos e robots. | por |
| dc.description.abstract | Understanding the impact of human-robot coexistence on society and the global industrial landscape is crucial for assessing its benefits to both our quality of life and professional environments. This exploration involves identifying current trends and the trajectory of emerging technologies, with a specific focus on robots. Furthermore, it emphasizes the need for awareness in navigating the rapidly evolving landscape of technology, where choices between offers and opportunities shape experiences and contribute to sectoral and business prominence. Objective: The objective of this project is to develop and analyze the applicability of collaborative robots in mechanical and hydraulic presses, with a focus on improving efficiency, safety, and quality of work in the industry, particularly within the context of Industry 5.0 Methodology: The methodology adopted involves conducting a SWOT analysis and utilizing virtual simulations to evaluate the introduction of collaborative robots in mechanical and hydraulic presses. The study focuses on critical points such as: increasing efficiency and reducing operational costs; improving product and service quality; enhancing flexibility in industrial production; improving worker safety and quality of life; and retaining talent by fostering a feeling of belonging. Challenges such as integrated and secure communication between means of production; a safe movement environment between machines, robots, and workers; programming to detect nonconformities; requalification and training of employees; resistance to organizational change; and diverse parts handling are also addressed. Results and conclusions: Expected results include a detailed analysis of the direct and indirect benefits of implementing collaborative robots on three specific presses, focusing on machine/human resource management, operational efficiency, and effectiveness. The final implementation is anticipated to demonstrate significant improvements in terms of productivity, safety, and quality of work, with a projected ROI within 12 months. The SWOT analysis and practical implementation demonstrate that the integration of such technologies is viable and beneficial, positioning the organization to stand out in the global industrial landscape, contributing to the ongoing evolution of human-robot collaboration. | eng |
| dc.identifier.tid | 204218691 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/61986 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Cobots (Robots colaborativos) | |
| dc.subject | Automação industrial | |
| dc.subject | Eficiência operacional | |
| dc.subject | Segurança do trabalhador | |
| dc.subject | Integração de máquinas de prensa | |
| dc.title | New Robotics paradigm with collaborative robots (Cobots) | eng |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |