ISEC - Dissertações de Mestrado
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Browsing ISEC - Dissertações de Mestrado by Subject "Acelerómetro"
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- Ferramenta de teste e validação para algoritmos de fusão sensorialPublication . Patrão, Sérgio Miguel Cravo; Amaro, José Pedro de Matos NogueiraO crescimento recente da utilização de sensores inerciais e da sua aplicabilidade em diversas áreas como saúde, desporto, sistemas de navegação e engenharias aeronáutica/aeroespacial é um fenómeno que poderá produzir impactos significativos na utilização desta tecnologia. Para além do baixo custo, do tamanho reduzido e baixo consumo de energia, os sensores inerciais possuem a capacidade de medir a intensidade de grandezas físicas de um objeto em movimento sem a necessidade de referências externas. Na área da saúde, nomeadamente em monitorização, este tipo de sensores tem sido alvo de investigação em situações de apoio à reabilitação física e monitorização da locomoção de doentes de Parkinson e Alzheimer. A eficácia destes sensores depende da capacidade dos algoritmos em reunir a informação de cada um deles e estimar informação mais precisa, mediante algoritmos de fusão sensorial. Este trabalho propõe a avaliação de vários algoritmos de fusão sensorial em termos de fiabilidade de resultados, utilizando um braço robótico para realizar movimentos pré-definidos e fornecer um valor de referência para a orientação dos sensores. Para o efeito foi realizado um estudo teórico sobre os métodos de representação da orientação de um objeto no espaço tridimensional, nomeadamente ângulos de Euler e quaterniões, e também um estudo sobre as características dos sensores acelerómetro, giroscópio e magnetómetro. É proposto o desenvolvimento de um dispositivo sem-fios para obtenção de resultados, que permite a comunicação com uma aplicação para Windows através do protocolo Bluetooth Low Energy.
- Ferramenta para o desenvolvimento de sistema de análise e monotorização para a modalidade da canoagem de velocidadePublication . Alves, Ana Cláudia Sousa; Amaro, José Pedro de Matos NogueiraÉ um desafio determinar a pagaiada perfeita e perceber os dados adquiridos. O processo torna-se mais complexo se a informação for adquirida no ambiente natural da prática desportiva. A análise dos parâmetros da canoagem começou por ser feita em ambientes controlados no entanto, a monitorização de atletas na água, facilitada pelo progresso da microelectrónica, tem conduzido a estudos mais realistas e viáveis. O propósito deste trabalho é apresentar uma ferramenta para desenvolver um sistema de aquisição e avaliação do desempenho de um atleta de canoagem. Mantendo este propósito em mente e, de acordo com uma rede sensorial sem fios, foi pensada uma arquitectura que permite a aquisição de dados da pagaia, do barco e do finca-pés. Na rede definida para adquirir e transferir os dados dos sensores em tempo real é necessário um protocolo de baixo alcance, o BluetoothTM Low Energy (BLE). Por outro lado, a comunicação a longas distâncias serve para levar os pacotes de dados desde o barco até à margem do rio, onde se encontra o dispositivo central de análise, o receptor. Neste trabalho, é apresentada a arquitectura e o conceito dos módulos da ferramenta para o sistema de monitorização. São igualmente demonstrados os resultados adquiridos em provas de conceito assim como um estudo e análise do protocolo BLE. O trabalho é finalizado com a apresentação de uma aplicação C# que ilustra o conceito e a implementação do protocolo BLE.