A importância do robô colaborativo na  indústria

Trindade, David Filipe Pereira

http://hdl.handle.net/10400.26/44382

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Authors

Trindade, David Filipe Pereira

Advisor(s)

Simões, Fernando António Gaspar

Abstract(s)

Atendendo ao dinamismo e constante evolução da indústria, esta tem vindo a ser alvo de inúmeras transformações ao longo dos anos, nomeadamente nas revoluções industriais, tendo como alvo o aumento da produtividade recorrendo às novas tecnologias. Neste contexto, surge a área da robótica, com uma ampla e diversa área de aplicação no mundo industrial, por exemplo através da utilização de robôs colaborativos: robôs que permitem a realização das suas tarefas em cooperação e sinergia com o humano, aumentando a efetividade e rentabilidade dos processos industriais. Dado o interesse por esta área, o estágio curricular do Mestrado em Engenharia Mecânica, especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos foi desenvolvido na empresa Tojaltec, que tem como principal atividade a criação de máquinas industriais. O estágio teve como principais objetivos adquirir um conhecimento geral da atividade da empresa, das principais funções de cada setor, desenvolver tarefas específicas a determinados setores, e colaborar no desenvolvimento de projetos específicos da empresa. Foram adquiridos conhecimentos sobre todos os procedimentos essenciais na criação de uma máquina industrial, desde o projeto, à encomenda, à maquinação, ao tratamento dos materiais, à montagem até à programação robótica. No entanto, as principais contribuições da empresa para aprimorar as aptidões desenvolvidas, estão relacionadas com o projeto “Bancada Flexibowl”: uma bancada de apresentação para um robô colaborativo e um sistema de vibração representado pela Tojaltec (Flexibowl). Com a realização deste projeto, demonstrou-se a acessibilidade da programação de um robô colaborativo e a facilidade de utilização do mesmo pelo operador, comprovando-se a imensa vantagem competitiva trazida pela adaptabilidade da robótica colaborativa para as pequenas e médias empresas. Considera-se que a realização do estágio curricular foi uma mais-valia em termos de aplicação e aquisição de conhecimentos na área da montagem de estruturas mecânicas e de programação robótica assim como na obtenção de experiência profissional.