EN - TMI - Curso Engenheiros Navais – ramo Mecânica
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Browsing EN - TMI - Curso Engenheiros Navais – ramo Mecânica by Field of Science and Technology (FOS) "Ciências Sociais::Outras Ciências Sociais"
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- Desenvolvimento de um Veículo Autónomo BiomiméticoPublication . Paiva, Gonçalo João Dias de; Damas, Bruno; Silva, Pires daEste trabalho encontra-se inserido no pro jeto SABUVIS I I, sendo o ob jetivo global do pro jeto criar um “cardume” de veículos autónomos de sub-sup erfície biomiméticos. Esse grup o será constituído p or dois tip os de unidades, unidades controladoras cuja função é controlar e co ordenar as restantes unidades p or forma a executar a tarefa pretendida, e as unidades executantes cuja função é executar as ordens das unidades controladoras, p or forma a executar tarefas que p ermitam o cumprimento duma missão, satisfazendo um padrão de requisitos op eracionais. O ob jetivo deste trabalho é desenvolver um protótip o duma unidade executante, começando p elo seu dimensionamento inicial e progredir no sentido de elab orar o seu pro jeto detalhado, incorp orando o dimensionamento do seu sistema energético, do seu sistema de propulsão alternativa e do sistema de variação de flutuabilidade, visando que a unidade custe o menos p ossível dado que, num cenário op eracional, p o derá ser necessário descartar uma destas unidades sem comprometer a capacidade op eracional da força.