EN - TMI - Curso Engenheiros Navais – ramo Mecânica
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Percorrer EN - TMI - Curso Engenheiros Navais – ramo Mecânica por autor "Ceia, Diogo Martins"
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- Identificação de dano em veículos autónomos por medição de vibraçõesPublication . Ceia, Diogo Martins ; Sampaio, Rui Pedro Chegas; Policarpo, Hugo Filipe DinizA deteção de dano em estruturas tem sido tema de estudo para a comunidade científica nos últimos anos, e a identificação de dano com base em vibrações tornou-se um aspeto fundamental da manutenção preditiva e condicionada. A crescente complexidade das operações militares levou os países de todo o mundo a desenvolverem veículos não tripulados como uma solução estratégica para reduzir o risco humano, introduzindo necessidades ao nível da manutenção dos mesmos. A deteção de problemas numa fase inicial optimiza as reparações e reduz o tempo de inatividade, assegurando que este tipo de equipamento pode funcionar em condições severas. Esta dissertação tem como objetivo implementar vários métodos de deteção e localização de dano (desenvolvidos por diferentes autores) e avaliar a sua sensibilidade ao dano, utilizando dados obtidos numérica e experimentalmente. Recorrendo ao método dos elementos finitos, é modelada numericamente uma viga onde o dano é simulado pela redução parcial da espessura, permitindo obter a resposta dinâmica no domínio da frequência. Experimentalmente, são utilizados dados provenientes de trabalhos de outros autores (no caso da viga) e realizados ensaios com um LEO ROVER, com o objetivo de comprar os resultados obtidos para a viga e confirmar a sua aplicabilidade noutro tipo de estruturas.