Coelho, PauloSilva, Paulo José Marques da2018-04-122018-04-1220112011http://hdl.handle.net/10400.26/22280Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida configurar e testar diversas estratégias de controlo em tempo real e ver os resultados práticos com a ajuda de uma animação criada para o efeito.porPênduloControloQuanser invertidoPIDPDPVLedLagLQRmaster thesis201826518