Grilo, António Manuel Raminhos CordeiroMachado, Artur Jorge Silva CoutinhoSilva,João Pedro Araújo2025-11-172025-11-172024-10-02http://hdl.handle.net/10400.26/59801Com a crescente evolução do campo de batalha, são cada vez mais evidentes as vantagens da utilização de plataformas Unmanned Vehicle (UxV) em ambientes ou tarefas perigosas para os militares. Os UxVs reduzem a exposição humana ao perigo em ambientes de alto risco. Assim sendo, é importante que a informação principal do veículo possa ser vista pelos comandantes no Common Operational Picture (COP) através da integração do veículo no Sistema de Comunicações do Exército. Esta tese explora a integração dos UxVs comerciais em operações militares, focando-se na melhoria da comunicação entre estes veículos e os seus centros de controlo. Os conflitos globais, nomeadamente a guerra da Ucrânia, aceleraram o desenvolvimento de sistemas militares autónomos. O Exército Português está a investir nestas tecnologias como forma de baixar custos e acelerar a aquisição, desenvolvimento, e integração destas capacidades. Estas plataformas melhoraram a tomada de decisão e a eficiência operacional, podendo ser aplicadas não só no Exército Português, como também nos restantes ramos das Forças Armadas. A tese contribui com o desenvolvimento de uma biblioteca MAVLink para comunicação UxV, ferramentas hébridas para transmissão de dados usando rádios militares e Wireless Fidelity (Wi-Fi), e navegação de UxVs sem hardware de piloto automático dedicado. A solução desenvolvida foi implementada utilizando o UGV LAFVIN, e os testes foram realizados com apoio da Equipa Projeto SIC-T. Após a obtenção dos resultados, foi possível retirar valores e conclusões importantes relativamente à utilização de rádios militares — P/PRC-525 e TR5000H — para a integração de um UGV no Battlefield Management System (BMS).porUGVBMSMAVLinkRádios MilitaresWi-Fi.master thesis204004462