Malça, Cândida Maria dos Santos PereiraRoseiro, Luís Manuel FerreiraLopes, Stéphane Pereira2023-05-102023-05-102020-06-082020-02-12http://hdl.handle.net/10400.26/44755As projeções feitas pelo Instituto Nacional de Estatística (INE) revelam um aumento crescente do envelhecimento da população Portuguesa. Uma das principais consequências do envelhecimento da população passa pelo aumento do nível de dependência dos idosos, havendo cada vez mais a necessidade de recorrer a dispositivos de compensação que lhes permitam uma vida mais ativa. Uma das principais limitações associada ao envelhecimento está relacionada com a locomoção, sendo o andarilho um dos dispositivos mais utilizados para apoio na marcha. Existem atualmente diversos modelos mecânicos de andarilho para utilização pela população idosa. No entanto, existe ainda pouca oferta ao nível de andarilhos instrumentados, que permitam uma monitorização e apoio na sua utilização. Este trabalho de projeto pretendeu desenvolver um conjunto de dispositivos de instrumentação que possam ser aplicados num andarilho, permitindo monitorizar a marcha e garantir uma aprendizagem mais eficaz associada com a sua utilização. Este trabalho descreve os dispositivos desenvolvidos para aplicação num andarilho e os testes funcionais que foram implementados. Este será um andarilho instrumentado, ou seja, equipado com a conjugação de diferentes sistemas que o fabricante não tem disponível.porAndarilhoInstrumentaçãoSensoresmaster thesis203003365