Malça, Cândida Maria dos Santos PereiraFelismina, Raimundo Pereira2016-12-212016-12-212016http://hdl.handle.net/10400.26/16990O uso de VANT (Veículos aéreos não Tripulados) em tarefas agrícolas como a pulverização de fitossanitários, a fertilização, a análise sanidade vegetativa e a sementeira, representa uma poderosa ferramenta da agricultura moderna. Países como o Japão utiliza VANT há mais de 30 anos em culturas com o arroz. Atualmente, uma em cada três taças de arroz consumida pelos japoneses foi semeada e tratada com recurso a VANT. Contudo, existem ainda muitos países nos quais os sistemas de agricultura utilizados poderiam evoluir fortemente com a implementação desta tecnologia. O custo de aquisição e de operação dos VANT apresenta um custo inferior quando comparado com os convencionais equipamentos pesados. Outra das vantagens é a segurança e a rentabilização da mão-de-obra. Todavia, o uso de sistemas/equipamentos passíveis de serem operados/deslocados e acoplados aos VANT, e.g. um semeador, um pulverizador, uma camara, não são tão comuns. Estes sistemas têm de estar conectados com o VANT quer termos físicos (acoplamento), quer em termos de comunicação e sincronismo de operação. Para tal, de forma a poder ser explorada a flexibilidade que o uso dos VANT pode aportar, é necessário desenvolver sistemas de interface, fixação e comunicação dos diversos equipamentos, passíveis de serem utilizados de forma acoplada a um VANT. Este trabalho teve como propósito primeiro o desenvolvimento de um semeador de precisão, que poderá ser acoplado a um qualquer VANT, para a realização de operações de sementeira direta. Adicionalmente, e com o objetivo de automatizar as operações relacionadas com a utilização dos VANT eliminando a intervenção humana e promovendo o aumento da sua operacionalidade, foi desenvolvida uma plataforma que permite o reabastecimento de consumíveis do VANT e a substituição de baterias.porVANTTarefas agrícolasSemeadorSementesProtótipoAnálise CFDmaster thesis201460955