Roseiro, Luís Manuel FerreiraPaulino, Carlos Manuel de Aguiar Martins2016-12-122016-12-122016http://hdl.handle.net/10400.26/16676Esta tese está enquadrada no âmbito da biomecânica de reabilitação, em particular na avaliação funcional da mão. Foi desenvolvido um dispositivo biomecânico que permite a quantificação da força preênsil da mão, característica importante para ajuda, tanto na avaliação clínica de limitações de funcionalidade da mão, como na avaliação da evolução em fase de reabilitação, podendo contribuir para o follow-up de cada etapa de recuperação do paciente. O dispositivo desenvolvido é constituído por duas células de carga que trabalham à flexão, uma estrutura de suporte e uma unidade de aquisição e processamento de dados. Esta unidade foi desenvolvida e programada com um sistema Arduíno, com display LCD e leitor SD Card, que permite uma calibração automática do sistema, recolha e armazenamento de dados, e fácil utilização e tornam o dispositivo compacto e económico. O protótipo do dispositivo foi testado inicialmente em contexto de laboratório e posteriormente permitiu caracterizar a força de preensão numa população idosa, utente de uma IPSS. Os resultados obtidos demonstraram o elevado interesse do dispositivo, cuja portabilidade, simplicidade, gravação de dados, alimentação fornecida por um carregador de telemóvel, são argumentos de peso a considerar no contexto destes dispositivos. Todo o conjunto pode ser transportado numa pequena mala de mão.pormaster thesis201432579