Braga, Ricardo Nuno Fonseca Garcia PereiraPereira, Paulo Alexandre Pilré Garcia2017-01-032017-01-032008-10-022008-09-30http://hdl.handle.net/10400.26/17216No âmbito da Agricultura de Precisão é essencial descrever e caracterizar a variação espacial do crescimento e desenvolvimento das culturas. A detecção remota apresenta-se como uma ferramenta indispensável para esse proposto. Os meios tradicionais de obtenção de imagens multiespectrais, como os satélites ou os aviões não têm correspondido às necessidades dos utilizadores rurais, nomeadamente em relação às resoluções temporal e espacial. Os custos associados a estes meios são demasiado elevados, tornando-se inacessíveis à maioria dos empresários agrícolas. Deste modo, equaciona-se a utilização de um veículo aéreo não tripulado, controlado remotamente, como ferramenta útil para os gestores agrícolas adeptos da agricultura de precisão. Neste projecto desenvolveu-se um veículo aéreo não tripulado, com capacidade de obtenção de imagens multiespectrais passíveis de georreferenciação. Este veículo foi utilizado para obter imagens de alta resolução de diferentes culturas como demonstração da sua capacidade operacional. As imagens multiespectrais adquiridas pelo aparelho foram processadas de modo a evidenciar a variabilidade espacial das culturas. Foi, posteriormente, efectuada uma verificação no terreno a partir dos mapas de dados multiespectrais obtidos, sendo que neste processo, conseguiram-se identificar variações da quantidade de biomassa e zonas de infestantes nas culturas.In the context of Precision Farming it is essential to describe and characterize the spatial variation of growth and development of cultures. The Remote Sensing represents itself as an indispensable tool for this proposed. The traditional means of obtaining multispectral images, such as satellites or aircraft are not matching the needs of rural users, particularly in relation to the spatial and temporal resolutions. Costs associated with these technologies are too high, making it inaccessible to most agricultural managers. Thus, equates to the use of an unmanned aerial vehicle, remotely controlled, as useful tool for agricultural managers, supporters of Precision Agriculture. In this project it has been developed an Unmanned Aerial Vehicle, capable of obtaining multispectral images. This vehicle was used to obtain high-resolution images of different cultures as a demonstration of its operational capacity. The images acquired by the unit were processed in order to demonstrate the spatial variability of cultures. Was subsequently carried out a ground truth verification following the data maps obtained and it was possible to identify spatial variations in the amount of biomass and areas of weeds on crops.porAgricultura de PrecisãoDetecção RemotaEspectro electromagnéticoVariabilidade EspacialAzevémCenouraPrecision AgricultureRemote SensingUAVElectromagnetic spectrummaster thesis