Raminhos, Gonçalo2022-03-172022-03-172020-05http://hdl.handle.net/10400.26/39745engFlapping Wing Micro Aerial VehiclesFWMAVSustained flightDrone propulsionWingsFPV systemMicro Veículos Aéreos de BaterVôo sustentadoPropulsão em dronesAsasEstabilidade de vooGravação ao vivoDevelopment of a F.W.M.A.V. with livestreaming capabilitiesmaster thesis