Barros, Manuel Fernando Martins deFerreira, Carlos Alberto FarinhaMatos, Pedro Manuel Granchinho dePereira, Luís Carlos Marques2014-03-032014-03-032013http://hdl.handle.net/10400.26/5876O presente relatório é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Projecto do 2º ano do Mestrado em Controlo e Electrónica Industrial e expõe a evolução de um protótipo de patins eléctricos controlados pela inclinação do condutor. Começa-se por fazer uma análise de vários aspectos do protótipo existente. A lógica de controlo é alterada com o propósito de introduzir controlo de corrente nos motores. O programa de interface com o utilizador dos patins é renovado tendo sido introduzidas várias opções, como a configuração do controlador e a de guardar a mesma num ficheiro. São também analisados os encargos inerentes à produção seriada do protótipo. Considerando que se trata de um produto inovador é efectuado um estudo da viabilidade económica do mesmo.porPatins eléctricosControloProdução seriadaViabilidade económicamaster thesis201827042