Ferreira, João Paulo MoraisAntunes, João Pedro Santos2026-02-252026-02-252025-04-23http://hdl.handle.net/10400.26/61868O presente documento apresenta o desenvolvimento, a concretização e a finalização de um projeto de robótica que consistia na utilização de um robô na colocação de uma peça previamente escolhida, no objeto em questão. O projeto mencionado foi realizado com a empresa Real Robotic Systems, inicialmente apresentado como um projeto modelo, proposto com o objetivo de ser incluído na linha de produção de uma empresa de forma a dinamizar o setor de produção e clarificar ideais concebidos. Durante o processo de desenvolvimento de todo o projeto foi possível focar os conhecimentos e as aprendizagens que ao longo dos anos foram adquiridos, sendo que em particular, a área da robótica e da automação foram as mais exploradas. Assim sendo, o projeto realizado vai ser composto por um objeto, que no caso, é um cabide que será colocado numa linha de produção, onde o robô terá de colocar uma peça predefinida no local disponível individualmente, com o auxílio de um equipamento de visão. Ao realizar este projeto existiu uma necessidade de utilizar um sistema de visão 3D (três dimensões) para saber qual a posição e quais os pontos livres identificados no cabide, assim como o envio de coordenadas dos pontos livres; um robô para colocar a peça no lugar conforme as coordenadas enviadas pelo sistema de visão e para fazer o movimento inicial para verificação de espaços livres; finalizando com o autómato que estará responsável pela comunicação dos dois equipamentos anteriormente descritos e que também tem a função de tratar a informação recebida para o equipamento de destino processe com sucesso. E desta forma, as diversas peças inseridas no cabide durante a realização do processo, estarão nos respetivos locais, não existindo nenhum local disponível. Para explicar o seu funcionamento irá mostrar-se, sempre que possível, a escolha dos equipamentos e a sua razão, as partes da programação/código utilizado para a execução, bem como imagens das mesmas. O projeto foi concluído com a demonstração e apresentação do funcionamento em contexto real, para futuramente ser implementado em diversas empresas, de forma a existir uma evolução no setor.porRobóticaVisãoAutomaçãomaster thesis204214661