Beirão, Pedro Jorge Borges Fontes NegrãoFerreira, Nuno Miguel FonsecaGonçalves, João Pedro Rodrigues2026-05-212026-05-212026-03-04http://hdl.handle.net/10400.26/63246No âmbito do Mestrado em Engenharia Mecânica, na área de especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, foi desenvolvido um projeto na empresa Vista Alegre Atlantis. Esta empresa integra o grupo Vista Alegre e dedica-se ao fabrico de peças em vidro e cristal, produzidas de forma manual e automática. Este projeto surgiu da necessidade de automatizar o processo de lixagem de garrafas de cristal, com peso aproximado de 7 kg, que se torna fisicamente exigente e repetitivo quando realizado manualmente, especialmente em grandes quantidades. Assim, foi proposto o desenvolvimento de uma garra para acoplar a um robô, capaz de manusear estas garrafas e executar, de forma automatizada, o processo de lixagem. O projeto envolveu o estudo e o dimensionamento de uma garra robótica adaptada às características geométricas e materiais das garrafas, considerando critérios como a segurança na preensão, a resistência estrutural, a facilidade de montagem e manutenção e a compatibilidade com o sistema de controlo do robô. Desta forma, o presente relatório descreve todas as etapas do projeto, desde o estudo e conceção da garra robótica, passando pela sua otimização e produção, até à programação do robô para a realização das tarefas pretendidas. O objetivo final consistiu em melhorar as condições ergonómicas dos operadores, aumentar a produtividade e a qualidade e ainda assegurar maior repetibilidade no processo.porGarra robóticaAutomatizaçãoRobôLixagemmaster thesis204305667