Browsing by Author "Costa, Teresa Sofia Vidinha da"
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- Otimização, em tempo real, de trajetórias para veleirosPublication . Costa, Teresa Sofia Vidinha da; Moreira, Miguel Ângelo Pereira Bento; Gorricha, : Jorge Manuel LourençoA navegação à vela entre dois pontos não pode em geral ser realizada adoptando a correspondente derrota direta. As caraterísticas do veleiro e a direção do vento obrigam a adotar trajetórias constituídas por diferentes pernadas realizadas a rumos distintos do rumo direto. A escolha das pernadas influência diretamente o tempo de trajeto. A escolha do trajeto que minimize o tempo de percurso é um problema de otimização complexo de difícil abordagem analítica. A disponibilização duma ferramenta computacional que resolva este problema é, sem dúvida alguma, uma mais-valia para os utilizadores de veleiros de qualquer dimensão. No contexto da vela autónoma a disponibilização desta ferramenta, mais do que ser uma mais-valia, é um fator essencial na utilização deste tipo de meios. Nesta dissertação, usando técnicas de otimização inspiradas na simulação do recozimento, desenvolveremos uma ferramenta destinada a calcular trajetórias que minimizam o tempo de percurso dum veleiro entre dois pontos, utilizando um número de pernadas fixado inicialmente (duas ou mais pernadas). Não consideraremos, para simplificar, os efeitos das correntes e assumir-se-á que o campo de velocidades do vento é uniforme e estacionário. A ferramenta computacional desenvolvida é parametrizável com recurso ao diagrama polar de velocidades de qualquer veleiro. Simulações numéricas usando veleiros com diferentes caraterísticas, diferentes trajetos e diferentes configurações do campo de velocidade do vento serão apresentadas e discutidas. O recurso a um modelo fenomenológico, parametrizável, de penalização temporal das mudanças de rumo, destinadas a descrever as pernadas geradas, conduz à geração de soluções geometricamente mais simples e com menos pernadas