IPT - ESTA - Teses de Mestrado ou Doutoramento
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Browsing IPT - ESTA - Teses de Mestrado ou Doutoramento by advisor "Chaparro, Bruno"
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- Aerogerador com turbina de Eixo VerticalPublication . Pires, João António Coelho; Chaparro, Bruno; Chaves, FlávioO presente documento tem como principal objectivo construir um projeto de aproveitamento eólico de pequena dimensão em que o eixo de rotação da turbina é vertical, para produção isolada da rede de abastecimento elétrico. Neste projeto contempla o dimensionamento todos os elementos principais, com a turbina, desenho mecânico, e todos os elementos elétricos adjacentes, no entanto, com o intuito de efetuar uma abordagem inovadora, concebeu-se uma proteção para a turbina de modo a aumentar a energia captada do vento tornando o sistema mais eficiente
- Alfaia agricola - Grade de discos em “V”Publication . Leandro, Paulo Alexandre Gomes; Chaparro, Bruno
- Concepção e Desenvolvimento de Máquina de Secar CaixasPublication . Farinha, Telmo Alexandre da Guia; Chaparro, BrunoO presente trabalho tem como objectivo a concepção de um equipamento de secagem de caixas, usualmente utilizado em áreas técnicas de edifícios industriais da indústria alimentar, seja transformadora ou bases de distribuição. O desenvolvimento deste equipamento tem por objectivo subjacente criar um equipamento que, ao invés de outros, tenha em consideração aspectos não só técnicos mas também uma correcta fusão destes com as necessidades ergonómicas, de usabilidade e de manutenção. Partindo de conceitos já existentes, e impostos pela regulamentação aplicável à indústria alimentar, rompe-se com ideias há muito tidas como regra imutável e que seguem uma abordagem passiva na concepção de máquinas e equipamentos, resultando num equipamento mais simples de fabricar, mais eficiente e eficaz no trabalho realizado, mais amigo do utilizador e que apresenta melhores qualidades de manutibilidade e durabilidade
- Equipamento portátil para colocação de perfis de borracha em poleias de alumínioPublication . Figueira, André Filipe Lopes; Chaparro, BrunoO presente documento pretende ser um relatório de um projeto de final de curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica lecionado na Escola Superior de Tecnologia de Abrantes, que foi realizado no âmbito da cadeira de Projeto e consiste no desenvolvimento de um equipamento de colocação automática de borrachas em rodas guia utilizadas na indústria de corte de pedras naturais ou outras. O equipamento permite colmatar a perda de produtividade associada aos tempos de paragem dos equipamentos para realização desta operação. O equipamento desenvolvido pretende reduzir substancialmente o tempo de montagem das borrachas de proteção das rodas das máquinas móveis de corte de rochas naturais por fio diamantado. Estas máquinas possuem rodas de alumínio com pista em perfil de borracha que permitem o guiamento e a tração de fio diamantado necessários para efetuar o corte com a qualidade necessária a esta indústria. Aquando do desgaste desse perfil de borracha a sua troca é manual, sendo bastante trabalhosa e demorada. Este projeto apresenta-se como uma possível solução para facilitar e acelerar o processo de troca desse perfil.
- Estágio em Projecto MecânicoPublication . Gaspar, Pedro Filipe Novais; Freitas, Francisco; Nogueira, Isabel; Chaparro, BrunoO presente trabalho consiste em um relatório sobre o estágio que me foi facultado pela empresa EDP Produção em cooperação com a Escola Superior de Tecnologia de Abrantes. Este estágio foi consumado na Direção Tejo-Mondego (DTM), nos escritórios no edifício sede em Castelo do Bode, da Empresa EDP Gestão da Produção de Energia S.A., com o acompanhamento do Engenheiro Francisco Freitas, gestor do departamento de Manutenção Mecânica, em cooperação com o docente orientador de estágio da ESTA, Doutor Bruno Chaparro. O estágio em causa teve principalmente como objeto de estudo a Manutenção dos Equipamentos Hidromecânicos e Auxiliares, assim como dar a conhecer as ferramentas de apoio como o SAP, tal como as funções desempenhadas pela Engenharia nesta empresa, nomeadamente no ramo da Manutenção Mecânica. Tal como seria de esperar nesta empresa são efetuados todos os tipos de Manutenção, mas tendo como principal objetivo reduzir a Manutenção Corretiva a “zero”, utilizando para isso a Manutenção Preventiva e de Melhoria utilizando as ferramentas Lean para identificar a causa raiz dos problemas e falhas, aumentando a fiabilidade dos equipamentos e evitando custos desnecessários com indisponibilidades
- Estágio em sistemas de canais quentesPublication . Ventura, Jorge Alves; Chaparro, BrunoO plástico é responsável por grandes avanços, e traz uma série de benefícios indiscutíveis na sociedade moderna. Há casos em que os plásticos são os únicos materiais adequados para um determinado fim, que conseguem dar resposta uma determinada função. Isso porque eles reúnem um número de propriedades dificilmente encontradas em outros materiais: são ótimos isolantes térmico-acústicos, maus condutores de eletricidade, resistentes ao calor, quimicamente inertes, leves, resistentes e flexíveis, além de representarem excelente relação custo/benefício e são recicláveis. A embalagem plástica protege os produtos, garante a segurança alimentar. A moldagem por injeção é um dos mais importantes processos de transformação de termoplásticos, sendo um método de produção em massa. Devido ao elevado capital investido nas máquinas, moldes e equipamento auxiliar, os aspetos de produtividade são de grande importância. É um processo de grande polivalência geométrica e dimensional, facilmente automatizável, com a possibilidade de se obter excelentes acabamentos superficiais e de garantir tolerâncias dimensionais apertadas. Os equipamentos básicos para a moldagem por injeção são a máquina de injeção e o molde. A obtenção de peças de boa qualidade e ciclos de produção eficientes envolve o uso de equipamentos auxiliares controladores de temperatura do molde, sistemas de secagem e transporte da matéria-prima. Os sistemas de canais quentes visa aumentar a eficácia da injeção aumentando o tempo de ciclo, tendo em conta as características do molde como estrutura, espaço do molde, tipos de elementos utilizados no molde, geometria e tamanho das peças a injetar, material a injetar.
- Estrutura gravadora CNC portátilPublication . Vieira, Miguel Ângelo Gomes; Chaparro, BrunoServe o presente relatório para apresentar o desenvolvimento, em projeto, de uma máquina portátil com a função de efetuar a marcação de símbolos, números e letras ou até mesmo o corte com recurso a um laser. A máquina foi elaborada com o objetivo de realizar essas marcações em materiais como a pedra, mas dada a versatilidade do laser, pode ser utilizada em outros materiais como madeira desde que se adapte a potência do laser ao material a processar. Os movimentos/acionamentos da máquina foram desenvolvidos para serem controlados com recurso a um comando CNC. Os movimentos serão então controlados por um sistema que interpreta um código, e executa esse código meio de movimentos ou através da realização de funções utilizando os vários componentes da máquina. O projeto foi elaborado com recurso ao software de desenho Solidworks da Dassault Systèmes. Foram elaboradas as peças da máquina assim como foram realizados os desenhos de montagem e de produção.
- Fresadora CNC DidáticaPublication . Miranda, Marcos Paulo; Chaparro, BrunoEste Relatório refere-se ao projeto de uma fresadora didática proposta para a realização de trabalhos de fresagem de materiais não metálicos ou materiais de baixa resistência. As condicionantes iniciais subjugaram o projeto a uma máquina de construção simples, com materiais de baixo custo, durante a fase de elaboração realizou-se um aproveitamento de uma estrutura já existente, toda via, durante o processo foi bordada a utilização dos recursos modernos de controlo CNC para a elaboração de uma máquina ferramenta, assim como a aplicação dos recursos teóricos obtidos durante a formação no Mestrado de Projeto e Produção Mecânica. Os cálculos foram realizados a partir da potência dos motores fornecidos, caso pouco usual, em que, a partir do torque, realiza-se os cálculos para encontrar a força útil de maquinação. Em sequência será executada a construção, programação e teste do protótipo.
- Garra robóticaPublication . Gonçalves, Pedro André Gomes; Chaparro, BrunoSegurar, deslocar e colocar os objetos são as capacidades fundamentais e operações comuns para braços robóticos industriais. As garras são um dos componentes com maior relevo para esta indústria, onde estas têm o papel principal na manipulação e realização de tarefas, uma vez que servem como ferramenta, bem como interface mecânica entre robôs ao agarrar objetos. O desenvolvimento das garras para o ambiente industrial foi estimulado por várias necessidades entre elas de adaptar processos e criar sistemas fiáveis. Segurar objetos não requer apenas contacto com os mesmos, mas também evita o risco de potenciais quedas e danos quando os objetos são agarrados e transportados. Para oferecer segurança ao segurar vários tipos de objetos consoante as necessidades de aplicação ao longo do tempo foram desenvolvidas vários tipos de formatos e vários tipos de materiais na sua construção, no entanto, mas com a cooperação de sensores e modos de controlo conseguiu-se aumentar drasticamente a fiabilidade na realização da tarefa. Esta ferramenta no braço robótico pode ser vista como uma extensão da mão humana num robô, onde esta é automatizada e programada para as necessidades exequíveis. Esta dissertação aborda um breve resumo sobre garras robóticas, com foco na versatilidade de aplicação seja em componentes rígidos, como por exemplo na indústria metalomecânica ou até mesmo sensíveis como por exemplo na área da agricultura. Após este desenvolvimento é apresentada uma solução de uma ferramenta acoplada ao braço robótico, onde este possibilita um maior leque de abertura e fecho que a garra original, conseguindo assim satisfazer as necessidades de projeto.