Realidade Aumentada no Apoio à Manutenção

Abstract

O presente projecto tem como foco a Realidade Aumentada para apoio às intervenções de Manutenção, visando o incremento da qualidade da manutenção e a minimização dos tempos de intervenção, endereçado aos meios industriais, em geral, e aos sectores hospitalar e da defesa, em particular. A Realidade Aumentada é uma tecnologia que requer um investimento inicial considerável, mas com um grande potencial de retorno, atendendo a que, no âmbito da manutenção, permite reduzir o número de erros cometidos pelos técnicos, diminuir os tempos de intervenção, e ampliar as competências de técnicos menos experientes. A aplicação da Realidade Aumentada à actividade Manutenção tem sido alvo de vários estudos dos quais resultaram métodos difíceis de implementar em ambientes industriais. Nesta monografia consta o levantamento de resultados atingidos por projectos anteriores e demais divulgações científicas da área. Com base nestes, é edificada uma ferramenta de Realidade Aumentada, que extrapola as vantagens da referida tecnologia para o sector da Manutenção, visando suprimir erros e colmatar lacunas existentes em projectos anteriores, assim considerados pelo autor. Um dos maiores desafios que se coloca nesta área é o da detecção e identificação de componentes sem recurso a marcadores. Tendo por objectivo eliminar a sua utilização, o presente projecto recorre a um sistema de visão 3D, que representa a base da aplicação de Realidade Aumentada projectada, e que identifica os componentes a partir da sua geometria. Afecto ao sistema de visão, são apresentadas interfaces desenvolvidas para a correcta parametrização do mesmo, englobando a geração automática de modelos CAD 3D de placas de calibração, e a aquisição de imagem e calibração do sistema de visão através de uma interacção simplificada Homem-máquina. São ainda comparadas diferentes metodologias para a detecção de componentes com base na sua geometria e desenvolvidos métodos de processamento de imagem e de apoio à decisão de forma a aumentar a fiabilidade dos resultados provenientes da detecção de componentes. Em suma, o presente projecto contribui com ferramentas fundamentais para a edificação de soluções complexas de manutenção, designadamente através do recurso a um sistema de visão 3D no qual é feita a detecção dos componentes alvo pela sua geometria e apresentando referenciais para uma ferramenta de Realidade Aumentada completa aplicável ao sector da Manutenção, que interligue toda a estrutura inerente à Manutenção e introduza sistemas inteligentes para apoiar o técnico durante as intervenções.