Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.26/10848
Título: ICARUS - Busca e salvamento utilizando deteção sonar [sistema de deteção de náufragos com imagens sonar]
Autor: Fonseca, Hugo Alexander Oliveira Maia
Palavras-chave: deteção de objetos; segmentação de imagens; reconhecimento de padrões; classificação de imagens sonar; deteção de náufragos
Data de Defesa: Set-2015
Editora: Escola Naval
Resumo: Resumo O CINAV no âmbito do projeto ICARUS, está a colaborar no desenvolvimento de veículos não tripulados para busca e salvamento podendo estes ser uma valiosa ferramenta para salvar vidas humanas. Tendo a Marinha Portuguesa UUV para guerra de minas, surgiu a ideia de usar estes veículos também para na vertente de Busca e Salvamento. Em situações de naufrágio em alto mar, o corpo humano à deriva fica com cerca de noventa porcento submerso, torna-se pertinente o desenvolvimento de um sistema capaz identificar os náufragos usando imagens recolhidas por sonares, colocados nos UUV, mas apontados para a superfície. Ao longo dos últimos anos, tem-se assistido ao desenvolvimento de inúmeros métodos associados à deteção de objetos em imagens digitais. Nesta tese é feita uma revisão bibliográfica das várias técnicas utilizadas para classificar objetos em imagens e são apresentados alguns conceitos na área de processamento de imagens, com enfase no reconhecimento de padrões. Nesta tese é descrito o processo de recolha de imagens, efetuado relativamente as posições prováveis de se encontrar um corpo à deriva. São estabelecidos os parâmetros para o Algoritmo aplicado SURF (Speed-Up Robust Features) que permitem uma melhor eficácia ao nível da classificação da existência de um náufrago à deriva.
Peer review: no
URI: http://hdl.handle.net/10400.26/10848
Aparece nas colecções:EN - TMI - Curso Engenheiros Navais – ramo Armas e Electrónica

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